Зарождение рукопашного боя в России напрямую связано с развитием каратэ в СССР. В 78-80-ые годы ряд приемов каратэ был совмещен с приемами боевого самбо. Получившейся новый стиль был быстро принят на вооружение частей специального назначения, спецназа и военно-десантных войск. В начале 90-ых годов в СССР была образована Всесоюзная федерация рукопашного боя на базе спортивного общества «Динамо». На территории СССР ее было организовано 38 спортивных центров по изучению рукопашного боя. Под ее руководством проходили неоднократные чемпионаты России и СССР. Они носили полувоенный характер.
В 1992 году был проведен первый открытый Чемпионат России по рукопашному бою. Через два с половиной года, в 1994 году - первый Всероссийский турнир по рукопашному бою, а в 1995 году состоялся и первый Международный турнир по рукопашному бою. Возросшая популярность рукопашного боя потребовала создания самостоятельной федерации. В1996 году этим стала заниматься «Национальная федерация рукопашного боя» (НФРБ). Ее руководителем был В. Харитонов. Под руководством НФРБ были организованы все дальнейшие Чемпионаты России и Кубки России. В 1997 году был проведен и первый Чемпионат среди учебных заведений Министерства Внутренних Дел, являющееся теперь регулярным.
В 2001 году на базе НФРБ была образована «Федерация рукопашного боя» (ФРБ), включающая в себя спортивные школы и клубы более чем из 50 регионов России. Ее руководителем стал В. Харитонов, почетным сопредседателем – легендарный Т. Касьянов. В своей деятельности ФРБ способствовало развитию передовых центров рукопашного боя в России не только в Москве и Санкт-Петербурге, но и в Голицыно, Костроме и Перми.
В настоящее время, двое спортсменов - Г. Кушнерик и К. Васильев - удостоены звания «Заслуженного мастера спорта России по рукопашному бою». Среди тренеров звания «Заслуженного тренера России по рукопашному бою» были удостоены Н. Иванов и Г. Королев.
